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     2）复位MPU6050，让MPU6050内部的所有寄存器恢复默认值 通过对电源管理寄存器1（0x6B）的bit7写1实现， 复位后，电源管理寄存器1恢复默认值（0x40）， 然后必须设置该寄存器位0x00，以唤醒MPU6050，进入

MPU6050

标签：   单片机  stm32  嵌入式硬件

     姿态传感器—MPU6050简介寄存器数字运动处理器 DMP 简介 MPU6050是一款六轴（三轴加速度+三轴角速度（陀螺仪））传感器 MPU6050含有一个第二IIC接口，可用于连接外部磁力传感器 MPU6050自带数字运动处理器（DMP）...

     我们想象在一个空间中有一个处于失重状态的球体，当箱子突然向左运动的时候，小球会受到一个反向的加速度此时根据牛三定律可以测出施加的加速度上面描述的只是一轴的情形，MPU6050的强大之处在于其能一次测出三个轴...

     作为惯性传感器中入门级别的器件，MPU6050凭借它出色的性价比成为一款非常常用的角度姿态传感器，在很多科创项目中被使用。我之前也接触过很多次这个器件，也收集了不少资料，趁此机会总结一下学习笔记。

     MPU6050是由InvenSense公司生产的一款六轴运动跟踪设备，它集成了一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。这个小巧的芯片能够通过I2C总线与微控制器通信，广泛用于需要运动或方向检测的设备中。：可以测量设备绕三个空间...

     MPU6050模块是一款由InvenSense公司生产的数字运动处理器，它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计，采用MEMS技术，可以通过I2C接口与其他微控制器进行通信。MPU6050模块中的加速度计和陀螺仪分别测量物体在三个轴上的加...

     只需要接4个引脚，即：VCC、GND、SCL、SDA其余的引脚是用来接电磁传感器形成九轴传感器SCL和SDA是连接MCU的IIC接口，MCU通过这个IIC接口来控制MPU6050，另外还有一个IIC接口:AXCL和 XDA，这个接口可用来连接外部从...

     假如我们同时使用这两种传感器，并设计一个滤波算法，当物体处于静止状态时，增大加速度数据的权重，当物体处于运动状态时，增大陀螺仪数据的权重，从而获得更准确的姿态数据。来设置，这个前面我们已经介绍了，该...

     陀螺仪在你设置好参数之后，就会根据你设置的参数获取数据，数据存储在对应的寄存器中，你可以通过对应寄存器读取到想要的数据。我们是使用这个装置（或者说设备）获取到数据，再使用这个数据得到我们想要的信息。...

     简单的介绍一下是什么mpu6050，有什么用，如何使用，并且给出代码包，不考虑内部过于数学的解算，从代码封装和使用角度分析。

     MPU6050中的DMP（数字运动处理器）对姿态进行融合，STM8单片机通过IIC读取DMP的处理结果，再添加上包头串行输出三轴加速度、三轴角速度、三轴角度和温度数据，输出频率为100Hz。 　 　MPU6050芯片内部由四部分...

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